Textos sagrados que revelam o conhecimento de Brahman
Upaniṣad significa 'sentar-se perto' (do guru para receber o ensinamento). São textos que formam a porção final dos Vedas e contêm o ensinamento sobre a identidade entre ātman e Brahman. As principais são 10 (com comentários de Śaṅkara): Īśa, Kena, Kaṭha, Praśna, Muṇḍaka, Māṇḍūkya, Taittirīya, Aitareya, Chāndogya e Bṛhadāraṇyaka.
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